スパイダーマンロボCity Climber
City College of New YorkのJizhong Xiao教授チームが開発した壁登りロボ"City Climber"。以前掲載した六脚壁登りロボSpinyBotは足先のトゲを壁の微細な凹凸に引っかける方式、ヤモリロボStickyBotはファンデルワールス力を応用とどちらも生物模倣を目的としたものでしたが、こちらのCity Climberは質実剛健な？真空ポンプ式。本体の中心にあるローターで腹側を負圧にして張りつき小さなタイヤで移動します。
ニューヨークでは5年ごとのビルの外壁検査が義務づけられたらしく、City Climberを活用すれば足場の設置や人手による検査費用を大幅に削減できるとのこと。本体重量は約1kg、壁登りロボのなかでも最大級というペイロードは自重の4倍。自分の体重より重いものが運べることを利用して、アームで連結した二台一組になれば90度の角や壁から屋上に移動できることも特長。
シティクライマーのものではないようですが、CCNYロボット工学ラボのページにあったGIFアニメを(なんとなく気に入ったので)貼っておきます。
サイズ大きめのCity-Climber動画(56MB)。不規則な凹凸のある面を移動したり天井に張り付くところが観られます。
[本家Engadget]
