Wiiリモコンより比較的ハックや解析の進んでいなかったプレイステーション3コントローラ
SIXAXISですが、Bluetooth経由でモーションセンサを認識する方法が公開されました。6自由度のパラレルマニピュレータを動かすデモ動画は「続きを読む」のあと。
必要なのはlinux 2.6.20以降、Bluetooth HIDプロファイル用パッチ少々。PS3以外のマシンで使う際にはペアリング用ユーティリティsixpair.cも必要になります (SIXAXISはなぜかUSB経由でペアリングをおこなうため)。ファイルや手順はリンク先pabr.orgをどうぞ。
