火星の岩登りロボ Capuchin

キモ健気な四脚ロボBigDogに続くロボ動画はクライマーロボCapchin。「火星の」といってもタマゴから生まれるお姫様方面の話ではなく、将来の火星探査用としてスタンフォードで研究されているプロジェクトです。関節の構造的に平坦な面しか登れない比較的単純なロボットながら、各肢にかかる重量を平準化するアルゴリズムの改良により従来比の約40倍という登攀速度を実現したところがポイント。

とのことですが、前モデルLemurのクライミング速度は1時間で11手、Capuchinは30秒で4手。続きに掲載した動画を見てもまだあまり怖くありません。今後の改良目標は腕の先にカメラを搭載してリアルタイムに手がかりマップを作成すること(現在はあらかじめ知っている地形しか登れない)。なぜか毎回掲載している壁登りロボはファンデルワールス力でガラスも登れるStickyBot、微細なトゲでコンクリート壁も登れるSpinyBot、真空ポンプで天井に張りつくCity Climberなど。(番外：壁登りランプ)。

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