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動画:2台のKinect で3Dビデオ撮影、視点変更も自在

Ittousai , @Ittousai_ej
2010年11月30日, 午前09:21 in 3D Video
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Kinect を3Dカメラ化するハックで注目を集めた作者が、今度は Kinect を2台使うバージョンを公開しました。Oliver Kreylos 氏のハックは Kinect の奥行きセンサーで得た3D空間情報に、カメラで撮影した映像をマッピングする手法。一般的な3Dカメラは左右の目の分だけずれた2枚の2D画像から奥行き感を得るのに対して、この手法では3D座標上に色を「配置」することで、視点を上下にも左右にも自在に動かせるのがポイントです (3Dビデオ撮影というより、3Dのジオメトリとテクスチャの同時キャプチャ&再合成といったほうが近い)。ただしカメラもセンサーもひとつの視点から撮影しているため、Kinect から見えていない部分は黒い影になってしまいます。

新たに公開された" 2 Kinect 1 Box " デモは、2台のKinect を互いに90度の角度で配置して、2視点から得られたデータを合成して表示する内容。続きに掲載した動画では、2台のカメラしか使っていないにもかかわらず、映画 Matrix のあれ ( Bullet Time) ばりに視点を左右にぐりぐりと動かしたり、さらに上から見たりといった処理をリアルタイムで実行しています。2つのカメラ映像が干渉していたり微妙にキャリブレーションがずれている ( 本来はない境界線が見えている ) などの点もあるものの、作者いわく「最初の実験にしては上出来」。

映像をみると分かりますが、上の写真は左右斜め45度に置かれた Kinect の映像から合成した、本来は存在しない「正面カメラ」視点。Kreylos 氏は自作の VRツールキット Vrui の一部としてこのハックを実現しており、Kinect を使った3DキャプチャやCGと重ね合わせる VR / AR アプリでの応用が期待できます。実際のコードを読んでみたいかたはリンク先の作者 Kinect Hackページへ。



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