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動画:垂直に9mジャンプする全地形4輪ロボ " Sand Flea "

Ittousai, @Ittousai_ej
2012年3月29日, 午前09:52 in Bigdog
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Ittousai, 4 時間前
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不気味な4脚ロボ BigDog / LS3 でおなじみ Boston Dynamics が、垂直に30フィート (約9m)ジャンプできる4輪ロボ " Sand Flea " の動画を公開しました。重量 約5kg の " Sand Flea " (スナノミ) は通常はラジコンカーのように4輪で走行しつつ、障害物や段差を超える際には2本の補助脚を使い、止まった状態から唐突にかなりの距離を跳躍します。

Sand Flea の開発資金を提供するのは米国陸軍。小型のカメラやセンサーを搭載し、市街戦などで地形を選ばない偵察ロボとして使う目的です。本体にはバランス制御機構が組み込まれており、ジャンプ中にも正しい姿勢で撮影を続けることが可能。数年前には Precision Urban Hopper の名前で公開されていましたが、当時の25フィートから修行を重ね5フィート飛距離が伸びたようです。ジャンプと着地の様子は続きに掲載した動画をどうぞ。




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