Engadget Japanese http://japanese.engadget.com Engadget Japanese http://www.blogsmithmedia.com/japanese.engadget.com/media/feedlogo.gif Engadget Japanese http://japanese.engadget.com en-us Copyright 2012 AOL Tech. The contents of this feed are available for non-commercial use only. Blogsmith http://www.blogsmith.com/<![CDATA[DARPA ロボティクス・チャレンジ発表、テーマは災害対策ヒト型ロボット]]>http://japanese.engadget.com/2012/04/11/darpa/http://japanese.engadget.com/2012/04/11/darpa/http://japanese.engadget.com/2012/04/11/darpa/#comments DARPA's next Grand Challenge to focus on humanoid robots
米国国防高等研究計画局（DARPA）が新企画 Robotics Challenge を発表しました。DARPA といえば、時に突拍子もないような各種の研究開発ですっかりおなじみの存在ですが、一方で無人カーレース Grand Challenge のように、イベント形式での研究支援プログラムも行っています。Robotics Challenge も Grand Challenge と同様の参加型イベントで、米国外からのエントリーも可能。選抜されたチームは期間中 DARPA から助成を受けられるほか、最終的に優勝したチームには現金2万ドルという分かりやすいご褒美も定められています。

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DARPA ロボティクス・チャレンジ発表、テーマは災害対策ヒト型ロボット originally appeared on Engadget Japanese on Wed, 11 Apr 2012 20:00:00 EST. Please see our terms for use of feeds.

Permalink | Email this | Comments]]>darpadarpa robot challengedarpa robotics challengeDarpaRobotChallengeDarpaRoboticsChallengehumanoidrobotrobot challengeRobotChallengerobotics challengeRoboticsChallengeWed, 11 Apr 2012 20:00:00 EST<![CDATA[速報：Google、ARメガネ Project Glass を発表。公開テストを開始。]]>http://japanese.engadget.com/2012/04/04/google-ar-project-glass/http://japanese.engadget.com/2012/04/04/google-ar-project-glass/http://japanese.engadget.com/2012/04/04/google-ar-project-glass/#comments Image
「Googleが密かに開発中のメガネ型コンピュータ」がついに正体を現しました。Google+ で公開されたのは、小型のディスプレイを備えたウェアラブル端末「Project Glass」。ディスプレイのほかマイクとカメラを備え、音声入力に対応します。

同時に公開されたコンセプト動画では、道案内や周辺情報の表示、メールなどの着信通知、メッセージの送受信や通話、視界に映るものをそのまま写真撮影やビデオ通話といった機能が描写されています。(動画は続きに掲載)。

以前のうわさでは、Google製のメガネ型端末は Oakley の音楽プレーヤ機能つきサングラスに似た形状らしいとされていました。しかし Google が公開したプロトタイプは着用者の視界を覆うのではなく、片目の視野の周辺に透過型らしきディスプレイを配置したデザインです。 New York Times が得たという匿名の関係者証言によれば、試作品のデザインはメガネの上に着用できるものを含めて数十種類に及ぶとのこと。

Google は Project Glass の製品化時期や計画について明らかにしておらず、現段階で公表したのは機能やデザインについて広く一般からのフィードバックを募るためとしています。せっかくだからもっとSF映画のヒーロー / 悪役っぽいやつがいい！というかたはいまのうちに G+ で頼んでおきましょう。

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速報：Google、ARメガネ Project Glass を発表。公開テストを開始。 originally appeared on Engadget Japanese on Wed, 04 Apr 2012 12:56:00 EST. Please see our terms for use of feeds.

Permalink | Email this | Comments]]>arbreaking newsDARPAgoogleGoogle XGoogleXproject glassProjectGlassWed, 04 Apr 2012 12:56:00 EST<![CDATA[Google、国防高等研究計画局 DARPA の長官を引き抜き]]>http://japanese.engadget.com/2012/03/13/google-darpa-dugan/http://japanese.engadget.com/2012/03/13/google-darpa-dugan/http://japanese.engadget.com/2012/03/13/google-darpa-dugan/#comments
あらゆる分野の研究者をブラックホールのように吸引しては謎の研究所に連れ込んでいると恐れられる Google が、また大型の人材獲得に成功したようです。Google への移籍が明らかになったのは、米国国防高等研究計画局 DARPA の責任者 Regina Dugan 長官。

DARPA といえば国防総省に属する米軍の研究機関として、たとえば「兵士が二足歩行ロボットを遠隔操縦するアバター計画」 「外骨格パワーローダー」「最速歩行ロボ Cheetah」などなどさまざまな最先端研究を指揮している部署です。ロボットや「メタマテリアル製非対称シールド」のように直接戦場に持ち出される装備だけでなく、たとえば先日日本の iPhone 4S で使えるようになった Siri も、もとを辿れば DARPA 出資の音声エージェント開発プロジェクトの成果を応用したもの。さらにいえばインターネットそのものも、DARPA の前身機関 ARPA 予算で構築された ARPANET が起源です。

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Google、国防高等研究計画局 DARPA の長官を引き抜き originally appeared on Engadget Japanese on Tue, 13 Mar 2012 04:01:00 EST. Please see our terms for use of feeds.

Permalink | Email this | Comments]]>DARPAgooglegoogle xGoogleXregina duganReginaDuganSiriTue, 13 Mar 2012 04:01:00 EST<![CDATA[DARPAのチーターロボ、歩行型最速の時速29km を達成 (※動画注意)]]>http://japanese.engadget.com/2012/03/05/darpa-29km/http://japanese.engadget.com/2012/03/05/darpa-29km/http://japanese.engadget.com/2012/03/05/darpa-29km/#comments DARPA Robotic Cheetah
軍用ロボットの範囲拡大を進める米国防高等研究計画局 DARPA が、歩行型ロボットにおける最速記録の更新を宣言しました。地上最速となった4脚型ロボット " Cheetah " の記録は時速18マイル / 約29km。公開された動画はラボ内のトレッドミル上を有線で走るだけながら、すでに気の弱い人にはお薦めできない仕上がりです。(動画は下に掲載)

Cheetah は DARPA による軍用ロボ技術の基礎研究計画 " M3 プログラム (Maximum Mobility and Manipulation ) " の成果のひとつ。現実のチーターを再現すべく、脚だけでなく体全体をしならせて走行します。軽い気持ちで動画を見てしまい夢でうなされそうな方を多少安心させるのは、現在の「チーター」は動力も外部の油圧ポンプに頼っており、自律したロボットというより走行機構の実証デモ機に近いこと。

ただしDARPAは年内にも単体で走行できるバージョンのテストを予定しています。開発が進めば、同じ Boston Dynamics が開発する半自律式の四脚荷物運びロボ LS3 や BigDog / AlphaDog が群れをなして高速で追いかけてくる日も遠くありません。

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DARPAのチーターロボ、歩行型最速の時速29km を達成 (※動画注意) originally appeared on Engadget Japanese on Mon, 05 Mar 2012 16:38:00 EST. Please see our terms for use of feeds.

Permalink | Email this | Comments]]>alphadogbigdogboston dynamicsBostonDynamicscheetahDARPAls3Mon, 05 Mar 2012 16:38:00 EST<![CDATA[米DARPA、兵士が二足歩行ロボットを遠隔操作する「アバター計画」を開始]]>http://japanese.engadget.com/2012/02/19/darpa/http://japanese.engadget.com/2012/02/19/darpa/http://japanese.engadget.com/2012/02/19/darpa/#comments
軍用ロボットの実用化を着々と進める米国防高等研究計画局 DARPA が、今度は遠隔操作で兵士の「代理」となって働く二足歩行ロボットの開発計画「Avatar プロジェクト」を開始します。DARPAの2013年度予算に700万ドルを獲得したアバター計画とは、「兵士と協力し、代理として行動できる半自律二足歩行マシンのインターフェースおよびアルゴリズムを開発」するプログラム。

米軍ではすでにキャタピラ走行の作業用ロボを遠隔操作して爆発物の解除などに用いており、また各種センサーや武器を括りつけて威力偵察などにも応用を進めています。しかしアバタープロジェクトではわざわざ「セミオートノマスでバイペダルな」、つまり半自律二本足でより人間に近い機械を使うことが新しい点。

また二脚ロボットが対応すべき状況としては「室内制圧、セントリーコントロール、戦闘負傷者回収」が挙げられており、生身の兵士と協力して矢面に立つ状況での利用を想定しているようです。なお、上の写真は運搬用4脚ロボ LS3 のメーカー Boston Dynamics がDARPAの資金で開発中のヒューマノイドロボ PETMAN。

ペットマンは化学防護服のテストのため人間の歩行や匍匐といった動作を再現することが目的とされていましたが、LS3 のように半自律で動けるようになれば「アバター」にこれほど最適なプラットフォームもありません。続きの動画は Avatar とは(まだ)無関係な PETMANの試験風景。

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米DARPA、兵士が二足歩行ロボットを遠隔操作する「アバター計画」を開始 originally appeared on Engadget Japanese on Sun, 19 Feb 2012 22:34:00 EST. Please see our terms for use of feeds.

Permalink | Email this | Comments]]>avatardarpamilitaryPETMANSun, 19 Feb 2012 22:34:00 EST<![CDATA[動画：米軍の四脚歩行ロボット LS3、野外試験を開始]]>http://japanese.engadget.com/2012/02/08/ls3/http://japanese.engadget.com/2012/02/08/ls3/http://japanese.engadget.com/2012/02/08/ls3/#comments
キモカッコイイ動きと蹴られても立ち直る健気さで話題になった軍用四脚ロボがいよいよ完成に向けて本格的な試験を開始します。米国防高等研究計画局 DARPA 主導のもと Boston Dynamics 社が開発した LS3 (Legged Squad Support System) は、これまで BigDog や AlphaDog の名称でプロトタイプが公開されてきた四本脚の荷物運びロボ。ガソリン燃料のエンジンとモーターで駆動し、重い荷物を搭載したまま、複雑な地形を半自律で踏破できるよう設計されています。

実地試験で評価される性能は、400ポンド (約180kg) の荷物を載せつつ、燃料補給なしで20マイル (約32km)、24時間の行軍に耐えること。また人間の先導者または特定のオブジェクトを認識し追従する視覚、障害物に対して自動的に経路を変更・迂回する能力も改良が進められます。さらに、音声認識で指示を受ける機能も追加される予定。たしかに待ち伏せなどに備えて「待て」や「お座り」は必要になりそうです。

続きに掲載した動画では、立ちあがって不整地の斜面を登る、石に躓きつつバランスを取って降りる様子が見られます。かなりうるさいエンジン音が聞こえますが、これでも従来のプロトタイプよりは静粛性が向上しているとのこと。LS3 は米陸軍および海兵隊の協力のもと、この夏から18か月をかけ実採用に向けたプラットフォーム改良試験を実施する予定。試験の仕上げには、海兵隊に組み込まれて実際の演習に参加する計画です。

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動画：米軍の四脚歩行ロボット LS3、野外試験を開始 originally appeared on Engadget Japanese on Wed, 08 Feb 2012 21:38:00 EST. Please see our terms for use of feeds.

Permalink | Email this | Comments]]>AlphaDogBigDogdarpals3Wed, 08 Feb 2012 21:38:00 EST<![CDATA[米国陸軍が極超音速兵器の試験飛行に成功、「1時間以内にどこでも爆撃」へ]]>http://japanese.engadget.com/2011/11/20/AHW/http://japanese.engadget.com/2011/11/20/AHW/http://japanese.engadget.com/2011/11/20/AHW/#comments
米国防総省の発表によると、米国陸軍がADVANCED HPYERSONIC WEAPON (先進型極超音速兵器、AHW)の実験に成功しました。名前からして重々しい印象がありますが、ようするにすごい速さで飛行して地球上の目標へ到達、攻撃するというもの。一般的なICBMとの違いは、大気圏外には届かない比較的なだらかな弾道をとること、最終的には帰投すること、積載されるのは(少なくとも今のところは)非核爆弾であることなど。耳慣れないであろう「極超音速」の定義は最低で音速の5倍ほど、だいたい時速6000キロメートル。

AHWは、昨年からオバマ政権下で核兵器に替わる抑止力として提唱された Conventional Prompt Global Strike (通常即応型地球規模攻撃兵器、CPGS)構想において生み出されました。1時間以内に地球上のどこへでも飛んでいき対象へ攻撃するというコンセプトです。開発にたずさわったのは例によってみんな大好き DARPA。ホーミング弾・テレパシー・四脚ロボと多種多様な作品を発表するなか、一気に現実味が増した感があります。といっても今回の成功は突然降って湧いたようなものではなく、極超音速試験飛翔体 Falcon HTV-2 (上イメージ)の2度にわたる墜落にもへこたれない DARPA が血道を上げた成果物です。なお、HTV-2 の速度はマッハ20を記録しているため、まだまだ伸びしろはあるのかもしれません。

そもそも不景気なご時世に新兵器を生産するだけの資金をどこから捻出するのか、軍拡競争のリスクとなるのではないか、地球の外周を4万キロメートルくらいと見積もるとやや速度不足なのではないかなど、いくつか根本的な問題も思い浮かぶところ。しかしそれはともかく、有名FPS シリーズの次回作に物語を左右する超兵器として織り込まれる公算は大きそうです。

米国陸軍が極超音速兵器の試験飛行に成功、「1時間以内にどこでも爆撃」へ originally appeared on Engadget Japanese on Sun, 20 Nov 2011 13:01:00 EST. Please see our terms for use of feeds.

Permalink | Email this | Comments]]>Advanced Hypersonic WeaponAdvancedHypersonicWeaponArmyDARPAFalcon HTV-2FalconHtv-2HypersonicMilitarymissilePentagonUS ArmyUsArmywargadgetweapon systemsWeaponSystemsSun, 20 Nov 2011 13:01:00 EST<![CDATA[動画：軍用四脚ロボ BigDog のヒューマノイド版 PETMAN、両腕を獲得]]>http://japanese.engadget.com/2011/10/31/bigdog-petman/http://japanese.engadget.com/2011/10/31/bigdog-petman/http://japanese.engadget.com/2011/10/31/bigdog-petman/#comments
「キモ怖イイ四本足ロボ」だけで通じるようになってしまった BigDog / Alphadog のメーカー Boston Dynamics は、ヒューマノイド・タイプの兄弟分 PETMAN も開発しています。続きに掲載した動画では、新たに二本の腕を獲得してパワーアップ。箱から足が生えていたプロトタイプと比較してぐっと人間に近くなり、リアルな歩行から写真のような体操、さらに腕立て伏せまでが可能になりました。

蹴られてもついて歩く荷役ロボとして設計された BigDog が非整地での走破性という実用のため生物的な動きを取り入れているのに対して、PETMAN の設計思想は人間のプロポーションと動きの再現そのもの。といっても人間の兵士に混ざって戦闘に参加するためではなく(今のところは)、軍用の化学防護服をより現実的な環境でテストするため。人間の兵士とおなじように手足を動かし歩き匍匐することで、実使用に近い負荷を防護服に与え性能を計ることが目的です。そのためPETMANはリアルな動きだけでなく、テスト状況に応じた体温・湿度・発汗(!) といった機能まで与えられる予定。

続きの動画では BigDog でもおなじみ、小突かれて転倒しないよう踏ん張る様子が観られます。これから物理的な障害・妨害への反射行動が強化され、物理的・心理的ダメージを負った状況や複数での協調・協力行動のシミュレーションなどが組み込まれてゆけば、「ガラスの向こうで白衣を着ているやつ、およびその同類の排除」が根本的解決だと思い至る日も遠くはありません。

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動画：軍用四脚ロボ BigDog のヒューマノイド版 PETMAN、両腕を獲得 originally appeared on Engadget Japanese on Mon, 31 Oct 2011 18:46:00 EST. Please see our terms for use of feeds.

Permalink | Email this | Comments]]>alphadogbigdogboston dynamicsBostonDynamicsdarpahumanoidmilitarypetmanrobotMon, 31 Oct 2011 18:46:00 EST<![CDATA[動画：大型化した四脚ロボ Alpha Dog、24時間動作 ＆ 転倒から自力で復帰]]>http://japanese.engadget.com/2011/10/03/alpha-dog/http://japanese.engadget.com/2011/10/03/alpha-dog/http://japanese.engadget.com/2011/10/03/alpha-dog/#comments
「あの四脚ロボ」で通用するほど有名になった Boston Dynamics の BigDog がパワーアップして帰ってきました。名前は AlphaDog Proto。武骨な外見、しなやかすぎて不気味な四つ足、蹴られても立ち直る恐るべきバランス感覚といった特長はそのまま。文字通りのパワーアップバージョンとして巨大化しており、蹴られてもびくともせず、大人が二人がかりで押し倒しても、やっぱり立ち直ります。小型軽量化に走りがちな日本のロボット界から見ると、巨大化路線は奇異に思えるかもしれませんが、軍事輸送という本来の目的を考えれば納得の話。180kgまで積載可能で、燃料の入れ替えなしで24時間以上動作、30kmの移動が可能です。BigDogより動作音が10倍静かになったというのもアピールポイント。

AlphaDog Proto は DARPA ならびに米海兵隊の支援を受けており、初期バージョンの完成は来年2012年の予定。今後は各種のセンサを詰め込んで、地形を認識して侵攻する能力を獲得していくことになります。

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動画：大型化した四脚ロボ Alpha Dog、24時間動作 ＆ 転倒から自力で復帰 originally appeared on Engadget Japanese on Mon, 03 Oct 2011 20:30:00 EST. Please see our terms for use of feeds.

Permalink | Email this | Comments]]>alpha dog protoalphadogAlphaDogProtoboston dynamicsBostonDynamicsdarpamarineMon, 03 Oct 2011 20:30:00 EST<![CDATA[DARPA、海戦ゲーム配布で軍用AI開発をクラウドソース]]>http://japanese.engadget.com/2011/04/09/darpa-ai/http://japanese.engadget.com/2011/04/09/darpa-ai/http://japanese.engadget.com/2011/04/09/darpa-ai/#comments
ロボットレースの主催やSFを通り越した研究でおなじみの米DARPA 、国防高等研究計画局が、PC用の海戦シミュレーションゲームを無償配布してプレーヤーを募っています。目的は軍用AI 開発に必要なデータを収集すること。ゲームは " ACTUV Tactics - Crowdsourced Simulator " と名付けられており、プレーヤーは無人の対潜哨戒艇ACTUV (Anti-Submarine Warfare Continuous Trail Unmanned Vessel) を操作して民間の船舶を避けつつ、敵潜水艦を追い詰めることを求められます。

ゲームそのものは数年前に発売された市販のシミュレーションゲーム Dangerous Waters をベースとして、数機種の ACTUV やミッションなどDARPAの分析に必要なデータが追加された内容。プレーヤーは各シナリオの終了時にプレイデータを提供するかどうか尋ねられ、DARPAは収集したデータを基に現実の ACTUV を自律航行させるソフトウェアを開発する仕組みです。ゲームのダウンロードはリンク先のプロジェクトページから。サイズは約323MB・要Windows PC。

なお、DARPAはプレーヤーの明示的な同意なしにはいかなるデータも利用しないこと、また収集するのはゲーム内のプレイデータのみであり、個人を識別できる情報は含まれないとしています。誰も思いつかなかった戦術で圧倒的なスコアを記録しても、国防総省から半強制的にスカウトされたり、ランキング上位者向けの特別ステージと称して実戦に参加させられる心配はないようです。
The Register
source DARPA

DARPA、海戦ゲーム配布で軍用AI開発をクラウドソース originally appeared on Engadget Japanese on Sat, 09 Apr 2011 10:07:00 EST. Please see our terms for use of feeds.

Read | Permalink | Email this | Comments]]>actuvdangerous watersDangerousWatersdarpagamenavysubmarineusSat, 09 Apr 2011 10:07:00 EST<![CDATA[なんでも掴めるドラえもん風ロボハンド Jamming Gripper]]>http://japanese.engadget.com/2010/10/28/jamming-gripper/http://japanese.engadget.com/2010/10/28/jamming-gripper/http://japanese.engadget.com/2010/10/28/jamming-gripper/#comments
米国の研究者チームが、指を使わずにさまざまな形状の物体を掴めるロボットハンドを開発しました。人間はほとんど無意識にさまざまなものを持つことができますが、人の手をモデルにした従来のロボットハンドではあらかじめ掴む対象のサイズや形状に応じた指の設計が必要であったり、落とさず潰さない程度の力を加えるためのフォースフィードバック機構、複数の指と関節の動きを管理するソフトウェアなど難しい課題があります。

シカゴ大・コーネル大と iRobot の研究者が開発したのは、指のない球状でありつつ、ネジのように非常に小さなものから金属製サスペンションのように複雑で重いもの、さらには生卵まで掴んで保持することができる「ユニバーサル・グリッパー」。続きに掲載した動画では、丸い手を押しつけてあらゆるものを持ち上げたり、水の入ったグラスを持って注ぐ、ペンを掴んで文字を書くことまで実演しています。

このロボ手の構造はゴム風船に挽いたコーヒー豆を詰めて真空ポンプにつないだだけ。粒がバラバラに動けるときは全体として流体のように、「詰まって」動けなくなったときは固体のようにふるまう粉粒体の性質 (Jamming Transition) に基づいており、まず柔らかい状態で押しつけて、物体のかたちにそって変形したところで空気を吸い出して固形化することで物を掴みます。論文のタイトルは「Universal robotic gripper based on the jamming of granular material」、粉粒体のジャミング(詰まり)現象に基づく汎用ロボット把持装置。

利点はあらかじめ学習しなくてもさまざまな形状の物体を掴めること、面で押さえるため生卵のような脆いものも扱えること。真空ポンプを使ってはいるものの直接ポンプの力で吸い付けているのではなく、「手」のなかの粒子のすき間を詰めて(jam) 固形化させることで対象を掴んでいます (ただ、物体のかたちにぴったりそうことで吸盤とおなじ効果もある)。応用例は「いろいろな形のものを持ち上げるロボット全般」。DARPAから研究予算を得ているためか、具体的には軍用ロボットや手製爆弾 (IED) 除去ロボットなどが挙げられています。かの国民的猫型ロボットの手は数世代に渡って「あれでどうやって物を掴んでるの？」という疑問を呼んできましたが( 設定では「ものを吸い付ける未知の力が働いているから」)、将来の子供たちはドラえもんの手になんの疑問も持たなくなるかもしれません。

Gallery: Universal Robot Gripper


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なんでも掴めるドラえもん風ロボハンド Jamming Gripper originally appeared on Engadget Japanese on Thu, 28 Oct 2010 07:41:00 EST. Please see our terms for use of feeds.

Read | Permalink | Email this | Comments]]>chicago universityChicagoUniversitycornell universityCornellUniversitydarpadoraemonirobotrobotThu, 28 Oct 2010 07:41:00 EST<![CDATA[DARPA出資の音声エージェント Siri、iPhoneアプリで登場]]>http://japanese.engadget.com/2010/02/07/darpa-siri-iphone/http://japanese.engadget.com/2010/02/07/darpa-siri-iphone/http://japanese.engadget.com/2010/02/07/darpa-siri-iphone/#commentszDARPA-based Siri digital assistant hits the App Store, smartphone sentience can't be far behind (video)
DARPA出資の研究プロジェクトから生まれたiPhone用エージェントアプリ Siri が、半年ほど前の予告を経て公開されました。近所のレストランやイベントを探す、公開中の映画を調べる、タクシーを呼ぶ、飛行機や天気予報を調べるといったことを音声で行うことができます。見つけたレストランはそのままOpenTable経由で予約可能。「家までタクシー」で現在地情報からタクシーを呼んでくれますし、ひととおり地元情報を調べたあとの「サンフランシスコではどんな感じ？」といったエージェト的リアクションが求められる場面でもちゃんと対応します。具体的には続きに掲載した動画をどうぞ。

Siriは今後ほかのスマートフォン向けにも提供される予定。ただし今のところ日本のApp Storeからはダウンロードできません。

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DARPA出資の音声エージェント Siri、iPhoneアプリで登場 originally appeared on Engadget Japanese on Sun, 07 Feb 2010 09:30:00 EST. Please see our terms for use of feeds.

Read | Permalink | Email this | Comments]]>agentdarpasiriSun, 07 Feb 2010 09:30:00 EST<![CDATA[DARPAのネットワーク活用コンテスト、MITが「ネズミ講」戦略で勝利]]>http://japanese.engadget.com/2009/12/07/darpa-mit/http://japanese.engadget.com/2009/12/07/darpa-mit/http://japanese.engadget.com/2009/12/07/darpa-mit/#comments
軍用ロボットからテレパシーまでいろいろな研究を支援しているDARPA（米防衛高等研究計画局）ですが、前身のARPA時代には今日のインターネットの原型となるARPANetを開発しています。そのARPANet誕生40周年を祝し、DARPA Network Challengeというイベントが開催されました。全米10箇所に打ち上げられた全長2m強の赤い風船を、ほかのチームより先にすべて発見することを競うものです。DARPAが提供する賞金は4万ドル。狙いは「時間が重要となるさまざまな問題の解決にあたって必要な時宜を得たコミュニケーション、広範囲でのチーム作り、緊急な動員に、インターネットとソーシャルネットワークがどのような役割を担うかを調べる」ことです。

はたして4000チーム以上が参加する中、5日の午前10時（東海岸時間）に風船が打ち上げられると、その9時間後にはMITのチームがすべての風船の位置を特定してしまいました。MITの基本戦略は情報提供用に特設サイトを設け、風船ごとに正しい位置情報を一番最初に提供してくれた人へ2000ドルを約束するというもの。

面白いのは風船を見つけられない(自分で探す気がない)人も、このコンテストを友人に広めることで賞金獲得の可能性がある点。紹介された友人が正しい位置情報を提供した場合、発見者だけでなく紹介した人にも1000ドルの賞金が与えられます。さらに紹介された友人が知らない場合も、友達の友達が正しい位置情報を提供したら500ドル、友達の友達の友達だったら250ドル......と、「ネットワーク」の別の意味を思い出すような賞金提供方法です。

DARPAはこれからMITチームと会い、作戦の調査を進める予定です。勝因は賞金を餌にとにかく大勢の協力者を集めたことでしょうか。インターネットの果たした役割の大きさを喜ぶべきか、それとも現金の強さを痛感するべきか。自分でひとつも風船を見つけることなく、うまくいけば賞金の半分を獲得し、うまくいかなくても持ち出しは一切ないという本戦略を考えたMITはさすがです。

[via Slashdot]

Read - DAPRAのイベントサイト
Read - MITの特設サイト
Read - BBCの記事
Read - CNNの記事

DARPAのネットワーク活用コンテスト、MITが「ネズミ講」戦略で勝利 originally appeared on Engadget Japanese on Mon, 07 Dec 2009 01:09:00 EST. Please see our terms for use of feeds.

Permalink | Email this | Comments]]>darpamitMon, 07 Dec 2009 01:09:00 EST<![CDATA[動画：7.5メートルジャンプする四輪ロボ Precision Urban Hopper]]>http://japanese.engadget.com/2009/09/16/7-5-precision-urban-hopper/http://japanese.engadget.com/2009/09/16/7-5-precision-urban-hopper/http://japanese.engadget.com/2009/09/16/7-5-precision-urban-hopper/#comments

一見したところなんということのない四輪ロボットです。自動で走行しますが、もはやそれくらいで驚くことはありません。Precision Urban Hopperという名前も聞き流しそうです。しかし開発したのがBoston Dynamics社と聞けば、ただならぬものに違いないと気付く人もいるのではないでしょうか。Boston Dynamicsといえば、蹴られても氷の上で滑っても歩き続ける愛くるしさで話題沸騰となった四脚ロボット BigDog の開発企業です。こちらはホッパーの名前のとおりただジャンプするだけのロボットなのですが、問題はその跳躍力。一本足で25フィート（7.6m）も跳び上がります。

サンディア国立研究所と契約を済ませ、BigDog同様にDARPAの支援も受けているというこのロボット。となれば、考えられているのはもちろん軍事活用です。同研究所のJon Salton氏によれば、小さな建物やフェンスを跳び回ることが可能なため、このロボットを用いることで市街戦時に周辺状況をすぐ認識することができるとのこと。未来の戦場ではロボットがジャンプしながら状況を確認して回るようです。コンパクトなので持ち運びが簡単、ヘリコプターのようにホバリングするより省エネで長時間動作できる、という利点もあります。

計画によればホッパーは早くも来年後半にはテスト、調達される予定。なによりその跳躍力を続きの動画で確認してみて下さい。Modern Warfare 2に出てきたら、まずエイムできません。

[Via TG Daily]

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動画：7.5メートルジャンプする四輪ロボ Precision Urban Hopper originally appeared on Engadget Japanese on Wed, 16 Sep 2009 04:13:00 EST. Please see our terms for use of feeds.

Read | Permalink | Email this | Comments]]>boston dynamicsBostonDynamicsdarpaprecision urban hopperPrecisionUrbanHoppersandiaWed, 16 Sep 2009 04:13:00 EST<![CDATA[DARPA出資の学習型エージェント、iPhoneアプリに登場]]>http://japanese.engadget.com/2009/07/31/darpa-iphone/http://japanese.engadget.com/2009/07/31/darpa-iphone/http://japanese.engadget.com/2009/07/31/darpa-iphone/#comments
「何について調べますか？」「おまえを消す方法」といった軽妙なやりとりでお馴染みマイクロソフト Officeアシスタントは、多くのエージェント愛好家の反対もむなしく Office 2007 で根こそぎ絶滅してしまいました。しかし、世の中のエージェント研究者まで絶滅したわけではありません。それどころか米国では60以上の大学や研究組織が関わる超大型エージェント研究プロジェクトが存在します。プロジェクト名称はCognitive Assistant that Learns and Organizesを略してCALO。学習系統化認知的助手（学系認手）とでも訳しておきます。

CALOは2003年に開始し、今週金曜日に終了。成果としてメールの分類やスケジュールの調整、関連資料の要約などを行うバーチャル・エージェントを作り上げました。プロジェクトを率いたSRI InternationalのRaymond Perrault氏いわく、開発における最重要課題は「自然のままに学習を行うこと」。人工知能の教育にはたくさんの学習用データと時間が必要になりがちですが、彼らは例えばメールが上司からのものであると学習できたなら、上司のメールに書かれている打ち合わせについても優先度も上げるというような「振り替え学習」（transfer learning）により、手間の軽減を図っています。

年内にはこのエージェントを応用したSiriというiPhone用アプリが登場の予定。「近くで洒落たタイ料理の店を探してくれ」などと頼むだけで、オンラインレビューからそれらしいレストランを見つけてタクシーと一緒に予約をとってくれるそうです。アイデアとしては昔からあるものののなかなか実現せずにいた分野ですが、もしかすると今度こそ本当にエージェントの時代が来るのかもしれません。そういえば21世紀までにはKnowledge Navigatorなるエージェント搭載製品を作るとか言っていた企業もあった気がします。

ちなみにCALOプロジェクトを助成しているのはお馴染みDARPA。どう応用していくつもりなのは深く考えないことにします。助成額はほんの1億5000万ドルくらいとのことですので、国内のエージェント研究者の皆様は相手が悪かったと思いましょう。

[Via Slashdot]

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DARPA出資の学習型エージェント、iPhoneアプリに登場 originally appeared on Engadget Japanese on Fri, 31 Jul 2009 02:20:00 EST. Please see our terms for use of feeds.

Read | Permalink | Email this | Comments]]>agentcalodarpaiphonesiriFri, 31 Jul 2009 02:20:00 EST<![CDATA[iRobot Ember 自走式ルータロボ　LANdroidsプロトタイプ]]>http://japanese.engadget.com/2009/05/20/irobot-ember-landroids/http://japanese.engadget.com/2009/05/20/irobot-ember-landroids/http://japanese.engadget.com/2009/05/20/irobot-ember-landroids/#comments

DARPAが自走式ルータロボ LANdroidsの開発を承認したというニュースから約2年。お掃除ロボRoomba や軍用ロボも作っている iRobotがプロトタイプを公開しました。LANdrioidsは市街戦など通信経路の確保が難しい状況でネットワーク環境を提供するための自律・自走式ロボ。通信アンテナを背負った多数のLANdroidsが協調して自己最適化・自己修復・自己再構成をおこない、群体としてメッシュネットワークを構成することを目標としています。

iRobotが開発したプロトタイプ 「Ember」はすでに実用化されている軍用ロボプラットフォーム「PackBot」を小型化したようなモデル。分厚いペーパーバックほどの大きさで約500gの本体に無限軌道を備えており、「同等サイズの移動体としては前例のない」踏破能力を持つとされています。2本の腕(フリッパ)は段差を乗り越えたり姿勢を直すため。現在の仕様ではUSBまたはSDIOベースのペイロードを載せることができ、走るどこでもWi-Fiとしてだけでなくさまざまな用途に使える汎用プラットフォームとなることが想定されています。

iRobotによれば、将来的には使い捨てできるほど安く、一人の兵士が複数を携帯できるほど軽く小さく、自力で障害物を回避して移動できるほど賢く、適当に投げて展開しても壊れないほど頑丈になる予定。米軍がいうところの「使い捨て可能」が実際どれくらいの価格かどうかはともかく、軍用以外にもいろいろと使いようがありそうな技術です。段差を越えられなくてもいいから小型のロボプラットフォームが欲しい場合は同社のCreateを買いましょう。

[Via Robot Stock News]

Gallery: iRobot Ember

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iRobot Ember 自走式ルータロボ　LANdroidsプロトタイプ originally appeared on Engadget Japanese on Wed, 20 May 2009 00:45:00 EST. Please see our terms for use of feeds.

Read | Permalink | Email this | Comments]]>darpaemberirobotroombaWed, 20 May 2009 00:45:00 EST<![CDATA[DARPA、軍用テレパシー 技術「サイレント・トーク」の研究を承認]]>http://japanese.engadget.com/2009/05/17/darpa/http://japanese.engadget.com/2009/05/17/darpa/http://japanese.engadget.com/2009/05/17/darpa/#comments
米防衛高等研究計画局という正式名称より「なんだかよく分からないことに大金をつぎ込んでいる組織」として認識されつつあるDARPAが、今度はテレパシーの研究をはじめます。プロジェクト名称はサイレント・トーク。沈黙の伝達、と訳しておきます。

沈黙の伝達で用いられるのは脳波。脳波からなにを言おうとするか読みとれば、戦場で会話をせずともテレパシーで安全にコミュニケーションできるんじゃね？　という目論見です。具体的には、三種類の目標が挙げられています。まず人がなにかを話そうとしたとき、事前に会話内容に応じた脳波が出るはずなので、それを特定すること。次に、その脳波＝会話の対応が個人に依存せず一般的なものであるかを確かめること。最後に、脳波を解読し、その内容を限られた範囲に送信するプレ・プロトタイプ装置を設計すること。実現性はさておき、もっともな推論です。

次会計年度に与えられた予算は400万ドル。一方ロシアはラジオを使った......などと言われぬよう、どうせなら「限られた範囲」や「会話内容に応じた脳波」などと言わず、敵味方に広くテレパシーを伝えるような能力者養成を夢見るのはどうでしょうか。

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DARPA、軍用テレパシー 技術「サイレント・トーク」の研究を承認 originally appeared on Engadget Japanese on Sun, 17 May 2009 22:50:00 EST. Please see our terms for use of feeds.

Read | Permalink | Email this | Comments]]>brainbrain wavesBrainWavesdarpaeegSun, 17 May 2009 22:50:00 EST<![CDATA[動画：蹴られても滑っても立ち直る四脚ロボ BigDog]]>http://japanese.engadget.com/2008/03/19/bigdog-robo-video/http://japanese.engadget.com/2008/03/19/bigdog-robo-video/http://japanese.engadget.com/2008/03/19/bigdog-robo-video/#comments

DARPA出資のもと開発されている四脚ロボBigDogの新しい動画が公開されました(続きに掲載)。Boston DynamicsのBigDogは軍用・荷役用を想定したガソリンエンジン駆動の4脚ロボ。体重は約105kg (旧バージョンは約75kg)、体高約70cmくらい。

エンジン音を鳴らしながらよたよた歩く、蹴られても上手くバランスをとって立ち直るといったあたりは以前の動画でも公開されていましたが、今回の動画に含まれる「約150kgの荷物を背負いつつ、氷の上で同時に2本以上の脚が滑っても一瞬ヒザをついて立ち直る」場面は必見です。下の動画では開始1分20秒くらいから。

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動画：蹴られても滑っても立ち直る四脚ロボ BigDog originally appeared on Engadget Japanese on Wed, 19 Mar 2008 19:07:00 EST. Please see our terms for use of feeds.

Read | Permalink | Email this | Comments]]>bigdogboston dynamicsBostonDynamicsdarpaWed, 19 Mar 2008 19:07:00 EST<![CDATA[ビデオ：セグウェイの発明家が開発するロボット義手「ルークアーム」]]>http://japanese.engadget.com/2008/02/05/dean-kamen-luke-robo-arm/http://japanese.engadget.com/2008/02/05/dean-kamen-luke-robo-arm/http://japanese.engadget.com/2008/02/05/dean-kamen-luke-robo-arm/#comments

「セグウェイの発明家」ことDean Kamen氏がDARPAの資金を得て開発しているロボット義手については以前からお伝えしてきましたが、IEEE Spectrumのサイトに約5分ほどの詳細なビデオリポートが掲載されています。ケーメン氏の開発するロボット義手は映画スターウォーズから「ルーク」アームと名付けられており、すでにグラスを掴んで飲む、指を動かして小さなものをつまむといった動作までが可能。

解説によれば、「ルークアーム」の特長は1. モジュール式 (装着者に応じて腕全体・肘や手首から先といったように組み替えられる)。 2. 軽量 (平均的な女性の腕をモデルに製作されており、現行のモデルはバッテリー込みで人間の腕より軽い)。 3. 機敏 (素早く細かい動作が可能)。 4. カスタマイズ可能なコントロール(残された腕の神経や筋肉、あるいはフットペダルでも操作可)の4点。リンク先の動画は必見です。

「セグウェイの」と紹介されることの多いケーメン氏ですが、実際にはロボット義手のほかにも車椅子や人工透析機器・インシュリンポンプなど多方面で多大な業績を挙げておられます。商業的にはあまりうまくいっていない電動スクーターの名前を冠して呼ぶのはやはり不適切かもしれません。今後は「人間大砲の発明家」ディーン・ケーメン氏とお呼びしたいと思います。

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ビデオ：セグウェイの発明家が開発するロボット義手「ルークアーム」 originally appeared on Engadget Japanese on Tue, 05 Feb 2008 21:10:00 EST. Please see our terms for use of feeds.

Read | Permalink | Email this | Comments]]>darpadean kamenDeanKamenrobotic armRoboticArmTue, 05 Feb 2008 21:10:00 EST<![CDATA[動画： 米軍/Sarcosの外骨格パワードスーツ]]>http://japanese.engadget.com/2007/11/25/sarcos-exoskeleton/http://japanese.engadget.com/2007/11/25/sarcos-exoskeleton/http://japanese.engadget.com/2007/11/25/sarcos-exoskeleton/#comments

米防衛高等研究計画局 DARPAの推進する軍用パワードスーツ計画はSarcos社が受注、2008年度のフィールドテストに向け開発が進められるというニュースは以前お伝えしましたが、今度は完成に近づく外骨格パワードスーツのデモ映像が公開されています。

Sarcosのエグゾスケルトンは背負ったエンジンの動力で内部の人間の動きをアシストする、ちょうどエイリアン2に登場したパワーローダーのようなもの。実演されているのは100kg近いプルダウンを難なく繰り返す(中の人はほとんど力を使わないため、500回繰り返しても「退屈しただけ」)、30kg以上の弾薬ケースを片手で放り投げるように運ぶ(フック使用)、階段やランプを上る、投げられたボールをキャッチするetc。

動画では安全のためテザーにつながれていますが、採用バージョンでは完全に独立したまま長時間の行軍が可能となる予定。軍用といっても(今のところは)戦闘用ではなく力仕事用ではありますが、いつの日にかこんなロボやこんなロボに率いられたこれとかこれの大群に立ち向かう人類最後の希望になるかもしれません。意外とこっちの人かもしれませんが。

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動画： 米軍/Sarcosの外骨格パワードスーツ originally appeared on Engadget Japanese on Sun, 25 Nov 2007 08:00:00 EST. Please see our terms for use of feeds.

Read | Permalink | Email this | Comments]]>darpaexoskeletonsarcosSun, 25 Nov 2007 08:00:00 EST<![CDATA[ロボットカー市街レースDARPA Urban Challenge、優勝はCMU]]>http://japanese.engadget.com/2007/11/05/darpa-urban-challenge-cmu/http://japanese.engadget.com/2007/11/05/darpa-urban-challenge-cmu/http://japanese.engadget.com/2007/11/05/darpa-urban-challenge-cmu/#comments

DARPA(米防衛高等研究計画局)の主催するロボットカーレース第三弾DARPA Urban Challengeが無事終了、カーネギーメロン大 + GM合同チームTartan Racingの車両「Boss」が優勝を収めました。DARPA Urban Challengeはコンピューター制御の無人ロボットカーにより、実際の市街地を模した約60マイルのコースを安全かつ交通規則を守りつつ6時間以内に走破することが課題。3日に終了したレースは出場11チーム/車両のうち3台が時間内にゴール、計6台が完走を果たしています。

賞金200万ドルを獲得した一位CMUチーム以下は2位が前回優勝チームStanford Racing(スタンフォード大)の「Junior」、三位がVictor Tangoチーム(バージニア工科大)の「Odin」。コンピュータとセンサーによる無人運転技術は遠からず米軍のロボット車両として、また市販車両の安全性を高めるために利用されてゆくことになります。なお、プレイステーション3を制御システムの一部に採用したAxion Racingチームの車両「Spirit」は残念ながら予選落ちとのこと。

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ロボットカー市街レースDARPA Urban Challenge、優勝はCMU originally appeared on Engadget Japanese on Mon, 05 Nov 2007 03:01:00 EST. Please see our terms for use of feeds.

Read | Permalink | Email this | Comments]]>darpadarpa urban challengeDarpaUrbanChallengerobotMon, 05 Nov 2007 03:01:00 EST<![CDATA[プレイステーション3、DARPAのロボット市街レースに参戦]]>http://japanese.engadget.com/2007/08/05/darpa-urban-challenge-ps3/http://japanese.engadget.com/2007/08/05/darpa-urban-challenge-ps3/http://japanese.engadget.com/2007/08/05/darpa-urban-challenge-ps3/#comments
独立系R&D / レーシングチームAxion Racingのプレスリリースによると、今年11月開催の無人車レース DARPA Urban Challengeに参戦する同チームの車両"Spirit"にはソニー プレイステーション3が搭載されるとのこと。

Urban Challengeといえば世界最大のR&D統轄機関 DARPA / 米防衛高等研究計画局が主催する無人ロボットカーレースの第三弾。2004年に開かれたGrand Challenge 2004では結局一台も完走できずほとんどは1, 2マイルで立ち往生という状態でしたが、2005年にはスタンフォード大チーム"Stanley" / CMUレッドチーム "Sandstorm" + "H1ghlander"をはじめ計五台が132マイルのコースを見事完走、しかもトップ2チームは約7時間のレースでわずか11分差のデッドヒートを繰り広げて話題になりました。スタンフォードチームの"Stanley"は2006年CESのGoogle基調講演で「白衣を着たラリー・ページがロボット車に乗って登場」という演出にも使われるなど、リアルGoogleBotの第一歩として活躍中。

今年11月3日に本レースがスタートするUrban Challengeは、前二回のレースで実績のあったチームを中心に舞台をモハベ砂漠から市街地(を模した無人コース)に移しておこなわれるもの。賞金は上位から200万 ・ 50万 ・ 25万ドル。PS3の採用を発表したAxion Racingは前二回のGrand Challengeでは残念ながら完走していないものの、2005年大会では上位に残りアーバン・チャレンジへの参戦資格を得るなど実力派のチームです。

Axionによればプレイステーション3にはYellow Dog Linuxがインストールされ、多数搭載されるカメラセンサーのうち一基の画像処理に使われるとのこと。メインの制御ではなく多数の目のうちひとつの処理ではあるものの、最新技術の粋を極めたロボット車で活躍するとはさすがCellプロセッサです。今年のSIGGRAPHでお披露目されるCell Computing Boardに続き、Cellプロセッサとプレイステーション3の高性能を印象づけるニュースといえるのではないでしょうか。

(追記：Axion RacingチームのリーダーBill Kehaly氏のコメントは「自分で走る車というだけではそろそろ簡単すぎると思ったから、今度はソニーのプレイステーション3を加えてみたんだ」。ぺ、ペナルティ扱い？！)

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プレイステーション3、DARPAのロボット市街レースに参戦 originally appeared on Engadget Japanese on Sun, 05 Aug 2007 21:00:00 EST. Please see our terms for use of feeds.

Read | Permalink | Email this | Comments]]>celldarpaplaystation 3Playstation3ps3robotsonyurban challengeUrbanChallengeSun, 05 Aug 2007 21:00:00 EST<![CDATA[DARPA、今度はレーザーホーミング弾の開発に着手]]>http://japanese.engadget.com/2007/07/02/darpa-laser-guided-bullets/http://japanese.engadget.com/2007/07/02/darpa-laser-guided-bullets/http://japanese.engadget.com/2007/07/02/darpa-laser-guided-bullets/#comments

毎度おなじみDARPA / 米防衛高等研究計画局の予算関連文書より、「非対称透過シールド」よりは早く実現しそうな「すごい科学」兵器計画をひとつ。「Laser Guided Bullet」(LGB)というシンプルな命名のプログラムでは、発射されたあと空中で軌道を変え目標を追いかける「レーザー誘導弾丸」が計画されています。

LGBはライフルなどから発射される弾丸ひとつひとつに小型の誘導システムと軌道変更用スラスターを内蔵することにより、ロングレンジでの命中率を改善するもの。解説によれば装備した部隊に「圧倒的火力を与え」、遠距離攻撃目標に対する「初弾有効性を大幅に向上させる」。完成した暁の採用先として挙がっているのは各軍特殊部隊や陸軍スナイパーチーム。

それはまあ漫画やゲームではよくあるし現実になれば強いですよね、と思いつつ「必要とされる技術」を読むと、並んでいるのは「(発射時の)大衝撃に耐えるエレクトロニクス」、「多様な環境で運用可能かつコンパクトな新照準システム」、「MEMSベースの小型スラスターなどを用いた新たな誘導技術」。

どうもDARPAは「なんでも実現するすごい技術」のような意味で毎回MEMSといえば通ると思っている節がなくもないものの、「メタマテリアル」や「エキゾチック物質」まで持ち出す構想と比べれば実用化は近そうです。非対称シールドに勝つ矛盾の矛になれるかはともかく、弾道を予測できなければグラマトン・クラリックくらいは倒せるんじゃないでしょうか。

[via 本家Engadget + Wired]

Read - Laser Guided Bullet (PDF注意)

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DARPA、今度はレーザーホーミング弾の開発に着手 originally appeared on Engadget Japanese on Mon, 02 Jul 2007 19:15:00 EST. Please see our terms for use of feeds.

Permalink | Email this | Comments]]>darpalase- guided bulletsLase-GuidedBulletsreserachMon, 02 Jul 2007 19:15:00 EST<![CDATA[米軍、メタマテリアルを利用した「非対称透過シールド」の開発に着手]]>http://japanese.engadget.com/2007/06/22/darpa-real-bubble-shield/http://japanese.engadget.com/2007/06/22/darpa-real-bubble-shield/http://japanese.engadget.com/2007/06/22/darpa-real-bubble-shield/#comments

ときどき遠大すぎて困っちゃう米軍のR&D組織DARPA / 米防衛高等研究計画局から、またなんとも心ときめく物件が発掘されました。予算関連文書によるとこのプロジェクトは"Asymmetric Materials for the Urban Battlespace"、「市街戦闘用非対称素材」とでも呼ぶもので、いわゆる「メタマテリアル」の活用により簡単に携行・展開できる「非対称シールド」またはバリアを開発するというもの。

メタマテリアルといえば広義にはさまざまな加工技術で通常の物質・素材にはみられない特性を持った人工素材、特に負の屈折率をもち「透明マント」や肉眼でもみえないステルス技術の実現につながると期待されている素材のこと。DARPAの説明する「アシンメトリックマテリアル」または「一方通行素材」は可視光線に対して非対称(シールドの内側からは外がみえるけれど相手にこちらはみえない)だけでなく、なんと弾道兵器や破片・爆風といった実体のある物質に対しても一方通行になるという代物。

つまり相手から見えないだけでなく撃たれても通さず、なのにこっちからは弾が通るという、ゲームならバランス破壊すぎて非難囂々間違いなしの究極都合がいい遮蔽装置を目指しているようです。さらに「自己修復機能」を持ち、軽くて携帯可能、狭い空間でも即座に展開でき撤収も容易......と、とりあえず書けば良いってもんじゃないだろうといいたくなるすごい計画目標が列挙されています。割り当てられている研究予算は3年間で1500万ドル。ひとつあれば国くらいは壊滅させられそうな兵器にしてはやや控えめな気がしますが、これでも透明マントや光学迷彩の進歩くらいにはつながるかもしれません。


[本家Engadget]

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米軍、メタマテリアルを利用した「非対称透過シールド」の開発に着手 originally appeared on Engadget Japanese on Fri, 22 Jun 2007 04:00:00 EST. Please see our terms for use of feeds.

Read | Permalink | Email this | Comments]]>darpainvisibilitymetamaterialshieldFri, 22 Jun 2007 04:00:00 EST