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動画:テープカットで落成式を祝うハサミロボ

Haruka Ueda
2009年7月28日, 午後11:45 in Barrett Technology
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写真はアイオワ州立大学 Developmental Robotics 研究室で開発中の名もなき上半身ロボットです。各腕に7自由度あるうえ、三本指も7自由度あります。三本指にはBerett Technology製のBarrettHandを使用。うち二本の指は180度動作。また、両眼にはLogitech(日本名Logicool)のQuickCam(日本名Qcam)を利用しています。眉や唇を動かしてちょっとした感情表現も可能。写真だとキリッとした二枚目ですが、よく見るとけっこう 間抜け お茶目な顔立ちです。

ロボットはちょうど電気情報工学の建物を新設するのに合わせて作られ、落成式ではテープカットを行いました。写真はそのヒトコマ。とはいえあちこちでテープカットまわりをしているわけではなく、ふだんは研究室で掴んだときの音から物を識別するなどの学習プラットフォームとして活躍しています。「ハンマーを持つ人には、すべてが釘に見える」という諺のとおり、このロボットも散髪をしてみたいとか言い出さないことを祈ります。







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