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動画:球体に変形する6脚歩行ロボ MorpHex

Ittousai, @Ittousai_ej
2011年12月13日, 午前08:37 in Hexapod
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" MorpHex " はノルウェーのエンジニア Kåre Halvorsen (Zenta) 氏が趣味で製作中の六脚歩行ロボ。説明は飛ばしてまずは続きの動画をごらんください。と久々に言いたくなるキモキュート案件です。多数の多足ロボを製作してきた Zenta 氏いわく、MorpHex の目標は6本足の歩行モードと、自由に転がって動く球体モードの変形を実現すること。また六脚モードでは方向転換せず全方向に歩けることもポイント。

各脚の自由度を確保するため、脚の付け根にあたる本体も花のように開いて可変します。内蔵するサーボモーターは25個、外殻の素材はトイザらスで買ってきたプラスチック製の地球儀。作者いわくまだまだ開発中の段階ながら、球体がパカッと開いて不気味な蟹状に変形するところ、回転対称の6脚という非生物的な形状でうぞうぞと生物的に動く映像はなかなかのインパクトです。変形はできるものの、球体のまま自在に転がる機能は残念ながらまだ実装されていません。続きは外装あり+変形と、外装なしで中身がよく分かる動画2本。




Source: Zenta
関連キーワード: hexapod, morphex
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