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動画:球体六脚ロボ MorpHex が進化、転がり移動に対応

Ittousai, @Ittousai_ej
2012年4月4日, 午前09:20 in Diy
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球体からパカッと変形して6脚もぞもぞ歩行する手作りロボ MorpHex が帰ってきました。今回の進化点は、球体ロボではお約束の転がり移動に対応したこと。ボール型ラジコン Sphero のように内部的な重心移動で転がるのではなく、連続的に外殻を開いた歪な形状で自分を転がします。

実際の様子は変形・六脚歩行・転がり移動、ひっくり返った状態からの復帰、そして幼児と対決する続きの動画をごらんください。なお上下の殻の構造と可動範囲が違う関係上、今のところ転がり移動では直進が不可能。趣味で開発する作者 Zenta (Kåre Halvorsen) 氏いわく、上下も対称の12脚設計で解決する案も考えているとのことですが、脚の構造そのものも変えたいらしく、いつごろ完成するかはまったく分かりません。









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