iPhone 4 / 3GS / 3G 用の iOS 4.0.1と同時に、iPad 用の iOS 3.2.1 アップデートも提供が始まりました。内容は不具合の修正・機能の改善多数。うちアップデート通知に記されているのは：
  • Wi-Fi 接続を改善
  • メールに添付された 1 ページのみの PDF ファイルをコピー＆ペーストできない原因となる可能性のある問題を修正
  • ビデオ再生がフリーズする原因となる可能性のある問題を修正
  • iPad Dock Connector - VGAアダプタ使用時のビデオ出力の信頼性を向上
  • Safari の検索フィールドのオプションとして Bing を追加
発売当初から苦情のあった「WiFi がつながらない・接続を忘れる」がやっと改善されます。またマイクロソフト Bing の追加は iOS 4で導入されていた点。iPad 用 iOS 4.x は秋に導入される予定です。