動画：マインドストームNXT x Androidでレゴロボット操作アプリ

iPhoneで車を遠隔操作できる今日このごろ、Androidでレゴロボットを操作できても驚きは少ないかもしれません。ただしこちらは大掛かりな準備不要。レゴ マインドストーム NXTでロボットを組み立て、Enea Linköpingさんが開発したアプリをAndroid上で起動するだけです。動画では日本未上陸のHTC Heroが用いられており、端末を傾けるとロボットが動きます。

通信にはBluetoothを利用......すればいいのですが、残念ながらAndroid 1.5はBluetoothのシリアルポートプロファイル（SPP）に未対応。そのためあいだにUbuntu Linuxマシンを置いて、HTC HeroからWiFiで受け取った命令をBluetoothにしてレゴへ渡すかたちとなっています。ただしAndroid 2.1ではSPPに対応するため、将来的にはAndroidとレゴの直接通信が可能になる見込み。ロボリモコンアプリとして公開できれば面白そうです。動画は続きに掲載しています。

[via Recombu]